Ya te responderán como arreglar el problema con Lua, pero asi a bote pronto.... y si abres la puerta contraria primero? osea la de Nenota.... si entonces les das la orden de quietas, y con la puerta esa abierta (sin que salga nadie), das la vuelta y abres la de Claudia... sacas a la peque de su silla y ya despues las sacas a ellas?
Nelo va atado con arnes al anclaje del cinturon de seguridad y a la hora de bajar SIEMPRE hay que darle la orden de quieto porque si no se tiraría atado y todo ( se quedaría colgando del arnes jooo

) asi que abro apenas un poco y antes de que inicie el movimiento le doy la orden y ya entonces, si que se está quieto, puedo abrir del todo, sacar o mover bultos.... salen mis hijos... se le engancha la correa, se le suelta el anclaje y ale hop.... abajo, se que le cuesta, a veces gime y dependiendo de cuanta gente vaya en el coche (es un 9 plazas y en ocasiones vamos al completo) pues le saco antes de que bajen todos... mas que nada por comodidad, para que no sean los chicos los que tengan que saltar por encima de él.... juas
